- הרמב"ם בספר המצוות מבחין בים מלחמת רשות ובין מלחמת מצווה
- בהלכות מלכים הוא כולל בקריאה לשלום גם קיראה לשמור שבע מצוות בני נוח – בכך הוא הופך כל מלחמת רשות למלחמה בעבודה זרה, והיא דומה למלחמת שבעה עממים שהיא מלחמה נגד עבודה זרה
- לכן הרמב"ם משווה בהלכות מלכים את דיני מלחמת רשות לדיני מלחמת מצווה